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機器人實訓平臺系列

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工業機器人綜合實訓平臺
      工業機器人綜合實訓平臺由井式料機構、模擬壓鑄機構、工件檢測區、多能機器人、搬運碼垛輸送線、工件存放區、TCP練習區、堆碼模塊、視覺工作模塊、實訓臺等機構組成。
產品聯系
  • 產品概述
  • 技術指標

    該設備集成了工業機器人在行業中常見的基礎應用功能,包含模擬壓鑄、輸送線運輸、 搬運碼垛、復雜軌跡、視覺的功能,另外在控制系統中能夠掌握人機界面、PLC及機器人的三方通訊等,是一套集機電體化為一身的實訓設備。同時該設備能夠滿足廣州市機器人大賽高職組的功能。

    1. 機器人壓鑄應用練習:由井式送料機構將方形工件存放在靜模上進行壓鑄演示,當動模合模時,靜模氣缸將工件頂入到動模內,模擬壓鑄完畢,動模移動到一定位置,當機器人取工件時,氣缸將動模內工件頂出2毫米,機器人把工件取出在檢查完好性后,放到指定的地方。

    2. 機器人搬運與堆垛練習:由井式送料機構將方形的工件放到實訓平臺的兩條輸送帶上,由輸送帶將工件進行傳送,當工件到達輸送帶末端后,向機器人發出信號,機器人對工件進行搬運和堆垛。

    3. 機器人TCP WOBJ軌跡練習:TCP WOBJ軌跡平臺上集中了多種不同的軌跡,學員可根據TCP軌跡實訓臺上的不同軌跡進行機器人編程練習。

    一、 技術性能

    1. 實訓裝置為模塊化開放式設計結構,不僅可作為獨立的系統單獨使用,也可以作為子系統與其它類似設備組合,構成自動化生產線系統,具有功能的可擴展性等優點;

    2. 各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執行機構的工作過程及運行狀態具有直觀性;

    3. 實訓裝置具有手動和自動控制,通過手動控制可對裝置機械傳動機構、電機、限位保護開關、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測;

    4. 輸入電壓:單相 AC 220V±10%  50HZ;

    5. 工作環境:環境溫度范圍為-5℃+40℃,相對濕度<85%(25℃),海拔<4000m;

    6. 裝置容量:<0.6kVA;

    7. 氣源壓力:≥0.4Mpa;

    8. 外形尺寸: 1800×1200×1400 MM

          二、 規格參數

    IRB 120 規格參數

    特性

    集成信號源

    手腕設10路信號

    集成氣源

    手腕設4路空氣

    重復定位精度

    0.01mm

    安裝角度

    任意角度

    防護等級

    IP30

    性能

    1kg拾料節拍

    25 mm × 300 mm × 25 mm,0.58s

    TCP最大速度

    6.2 m/s

    TCP最大加速度

    28m/s2

    加速時間

    0.07s(01m/s)

    電氣連接

    電源電壓

    200600 V,50/60 HZ

    額定功率

    3.0 kV˙A

    功耗

    0.25 kW

    物理特性

    機器人底座尺寸

    180 mm × 180 mm

    機器人高度

    700mm

    質量

    25kg

    運動

    最大速度

    運動工作范圍

    軸1旋轉

    250°/s

    -165° +165°

    軸2手臂

    250°/s

    -110° +110°

    軸3手臂

    250°/s

    -90° +70°

    軸4手腕

    320°/s

    -160° +160°

    軸5彎曲

    320°/s

    -120° +120°

    軸6翻轉

    420°/s

    -400° +400°

     

     



   
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