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智能制造方案

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工業機器人(指尖陀螺和鼠標)智能裝配線

      本項目內容全方面滿足工業機器人智能裝配線的教學,包括實訓室建設的硬件和教學資源。其中智能裝配線與3臺機器人有機組合,能整體有效的工作,設備整體技術指標要求如下:
      1.輸入電源:三相五線制AC 220V±10%  50Hz;
      2.輸入功率:3kw;
      3.工作環境:
      ①.溫度: -10℃~+40℃;      
      ②.相對濕度:≤90%(+20℃);   
      ③.海拔高度:≤4000M;  
      ④.空氣清潔,無腐蝕性及爆炸性氣體,無導電及能破壞絕緣的塵埃;

      ⑤.本質安全:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準,采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

      結合工業機器人實訓平臺開發,可組合成工業機器人自動化生產應用實訓系統??赏瓿蓪嵱柈a品的裝配與碼垛,也可以完成單臺工業機器人實訓平臺的實訓內容。

      配備有指尖陀螺壓裝治具。其中主架構放置架安置在第一個工作臺,提供指尖陀螺主架構原料;旋轉軸承放置架安置在第二個工作臺,用于指尖陀螺中間的軸承位;指尖陀螺成品放置架安置在第三個工作臺,用于存放組裝完成的指尖陀螺成品。

      配有鼠標裝配治具。為方便機器人精確夾取,其中鼠標主體托盤安置在第一個工作臺,用于放置鼠標主體;鼠標外殼托盤安置在第一個工作臺,用于放置鼠標外殼;電池蓋托盤安置在第三個工作臺,用于放置電池蓋。


      采用模塊化設計,實訓模塊和生產模塊可以根據教學需求和實訓需求,進行更換,閑置的相關工裝夾具放置在工裝柜。


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